Los coches SEAT Inca se produjeron de 1995 a 2003. Una generación del modelo se presentó en este tiempo. Los coches se produjeron en Martorell, España y Pacheco, Argentina. En 1997 el coche ganó el primer lugar en la competición de Comercial del año de Portugal.

La presentación oficial del SEAT Inca tuvo lugar en 1995 en el Salón del motor de Barcelona. El modelo se construyó sobre una gran plataforma de la segunda generación del SEAT Ibiza. El cuerpo alargado, suave carrocería y alojamientos de potencia expresivos, dieron al coche un aspecto moderno. el diseño del morro del coche era le mismo del SEAT Ibiza: el SEAT Inca tenía luces estrechas, parrilla en forma de U y capó en cuña. Los parachoques, cubiertas de los espejos y molduras se pintaron de negro. La cabina de carga se colocó por encima del cuerpo. Los espejos exteriores grandes daban una visibilidad excelente. Las puertas traseras eras abatibles. Para que la carga y descarga de equipaje fuera cómoda, uno de los cierres era más ancho que el otro.

El interior de los coches del SEAT Ibiza era práctico y poco confortable. La tela de calidad y el plástico se usaron en el acabado interior. La columna de dirección se regulaba en altura. Los asientos se equiparon con reposacabezas y proveían comodidad al sentarse. Las modificaciones básicas se equiparon con dos airbags.

El SEAT Inca se produjo como furgoneta y como furgoneta mini. Gracias a su fiabilidad, provechoso diseño, características técnica buena sy compartimento de carga espacioso (volumen de 1900 l) estos coches tuvieron popularidad en el sector del transporte comercial para negocios pequeños y medianos. Las furgonetas mini de cinco asientos se llamaron SEAT Inca Kombi. El SEAT Inca se produjo hasta 2003.

El SEAT Inca tenía un gemelo, el Volkswagen Caddy que se ensamblaba en la misma planta de Martorell.